undertake的过去式和过去分词形式

undertake的用法：

undertake的用法1：undertake的意思是“担任,承揽”,指将某事揽入自己的'职权范围内或就任某一职务。undertake还可指“开始着手进行某件事”。

undertake的用法2：undertake多用作及物动词,后接名词、动词不定式或that从句作宾语。可用于被动结构。

undertake的用法3：undertake的过去式是undertook,过去分词是undertaken。