翩翩起舞这个成语出自《诗经》，诗经分为风、雅、颂三大部分，翩翩起舞就是出自《小雅· 四牡》，其中有这样两句话：“翩翩者鵻，载飞载下。”
除此之外，翩翩起舞这个成语也出现过在唐代大诗人李白的《高句骊》，诗中提到了“翩翩舞广袖，似鸟海东来。”
