凸轮机构练习题

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构，你学会了吗？下面是凸轮机构练习题，希望对大家有帮助。

例一、

某凸轮机构，原动件凸轮匀速转动，其角速度ω=6rad/s。从动件在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位移方程为S=hsin(0.5π·φ/Φ)，其中升距h=30mm，Φ为推程角，φ为凸轮转角。若知回程角Φ′=0.5π时，试求回程段回程凸轮转角φ=π/6时，从动杆的`位移S=?速度v=?

【解题过程】回程段回程凸轮转角φ=π/6时，S=h[1-sin(0.5π·φ/Φ)]=h[1-sin(π/6)]=15mm

v=ds/dφ=hωcos(0.5π·φ/Φ)=155.89mm/s

例二、

何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图所示各段的s-δ，v-δ，a-δ曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击?

【解题过程】

在推杆运动开始和终止的瞬间，速度有突变，使推杆在理论上出现瞬时的无穷大加速度，致使推杆突然产生非常大的惯性力，使凸轮机构受到极大的冲击。这种冲击称为刚性冲击。

当推杆的加速度和惯性力发生突变，但突变为有限值时，所引起的冲击将会较小，这种冲击为柔性冲击。

下图B、C处有刚性冲击，O、A、D、E处有柔性冲击

例三、在下图所示中有一偏置尖端移动从动件盘形凸轮机构。试用图解法做出从动间的位移曲线s-φ

【解题过程】

(1)以凸轮上最小向径OBo的模rb为半径做基圆

(2)以偏心距e为半径作偏置圆

例四、